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“玉兔号”月球车机械臂投放测试成功
[ 发布时间:2013-12-23 ]   [ 字号: ]

  12月23日5时许,在北京航天飞行控制中心和探测器系统的精密协同控制下,“玉兔号”月球车舒展“玉兔之手”,顺利完成了机械臂月面投放测试工作。

  
  整个机械臂投放测试工作分为投放和收拢两个步骤,就像人的手臂伸缩弯曲一样,而难度却非常高。整个测试过程要完成机械臂腕部和肩部关节的正、反方向运动。一般人的手臂完成这些动作仅需几秒钟,而今天的投放测试工作,“玉兔”却花了几十分钟。据介绍,
机械臂投放测试是“玉兔号”月球车月面测试阶段的一项关键工作。目前进行投放测试是为了在第一个月夜来临之前,把“玉兔”调整到最佳状态,以有效完成月夜结束后大量的科学探测任务。

 
 
 

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